從“被動(dòng)監(jiān)控”到“主動(dòng)巡防”，智能巡檢機(jī)器狗來(lái)了 |
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園區(qū)安全巡檢，是守護(hù)企業(yè)平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵防線。傳統(tǒng)園區(qū)巡檢高度依賴人工巡查與定點(diǎn)監(jiān)控，巡查盲區(qū)多、風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)滯后、人力成本高昂。 為打破傳統(tǒng)巡檢模式的局限，兵器工業(yè)集團(tuán)杭州智元研究院智能化團(tuán)隊(duì)深度融合視覺(jué)導(dǎo)航、人機(jī)協(xié)同、環(huán)境感知三大核心能力，成功打造適配復(fù)雜園區(qū)環(huán)境的智能巡檢機(jī)器狗，實(shí)現(xiàn)園區(qū)巡檢從“被動(dòng)監(jiān)控”到“主動(dòng)巡防”的跨越式升級(jí)。 突破導(dǎo)航桎梏 實(shí)現(xiàn)無(wú)圖自主行走 園區(qū)室內(nèi)外場(chǎng)景切換頻繁、環(huán)境復(fù)雜、障礙物密集，傳統(tǒng)導(dǎo)航算法頻頻出現(xiàn)故障。科研團(tuán)隊(duì)采集海量數(shù)據(jù)，進(jìn)行場(chǎng)景適配優(yōu)化，反復(fù)迭代算法、調(diào)試模型，逐步提升設(shè)備的環(huán)境理解能力，最終實(shí)現(xiàn)了純視覺(jué)無(wú)圖自主導(dǎo)航。 智能巡檢機(jī)器狗無(wú)需提前測(cè)繪建圖、無(wú)需預(yù)設(shè)固定路線，可在各類復(fù)雜場(chǎng)景中自主規(guī)劃路徑、規(guī)避障礙、獨(dú)立巡檢，實(shí)現(xiàn)≤10cm的軌跡跟蹤誤差，園區(qū)導(dǎo)航成功率≥90%，動(dòng)態(tài)障礙物響應(yīng)時(shí)間≤100毫秒，真正擁有了自主感知、獨(dú)立行動(dòng)的能力。 打磨人機(jī)協(xié)同 融入園區(qū)運(yùn)維場(chǎng)景 巡檢工作并非單一設(shè)備的獨(dú)立作業(yè)，而是需要與人深度聯(lián)動(dòng)、高效配合。為讓機(jī)器狗真正“懂人、助人、配合人”，科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新融合視覺(jué)識(shí)別與自然語(yǔ)言理解技術(shù)，反復(fù)調(diào)試交互算法、打磨識(shí)別模型。 智能巡檢機(jī)器狗能精準(zhǔn)識(shí)別園區(qū)工作人員、聽(tīng)懂自然語(yǔ)言指令，自然語(yǔ)言理解響應(yīng)準(zhǔn)確率≥95%，園區(qū)人員識(shí)別準(zhǔn)確率≥85%，實(shí)現(xiàn)自主跟隨、同步巡查，完美適配日常巡檢、故障排查、現(xiàn)場(chǎng)勘驗(yàn)等多元場(chǎng)景。 深耕全時(shí)感知 實(shí)現(xiàn)安全防控前置 傳統(tǒng)園區(qū)監(jiān)控僅能實(shí)現(xiàn)視頻記錄，無(wú)法主動(dòng)預(yù)判、及時(shí)處置隱患。科研團(tuán)隊(duì)以真實(shí)安防場(chǎng)景為導(dǎo)向，依托海量實(shí)景數(shù)據(jù)，持續(xù)訓(xùn)練多目標(biāo)識(shí)別與行為分析算法，不斷優(yōu)化模型精度、提升設(shè)備抗干擾能力，讓機(jī)器狗具備了全天候、全場(chǎng)景智能感知能力，風(fēng)險(xiǎn)事件識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%，可自主識(shí)別高風(fēng)險(xiǎn)事件，并第一時(shí)間推送預(yù)警信息，推送延遲＜1s，推動(dòng)安全防控全面前置化、智能化。 未來(lái)，杭州智元研究院將持續(xù)深耕具身智能與智能機(jī)器人領(lǐng)域，不斷優(yōu)化設(shè)備自主決策、協(xié)同作業(yè)能力，拓展智慧園區(qū)、工業(yè)巡檢、應(yīng)急安防等多元應(yīng)用場(chǎng)景，讓智能巡檢技術(shù)從“看得見(jiàn)風(fēng)險(xiǎn)”進(jìn)階為“能理解、會(huì)判斷、可協(xié)同”，以硬核科技為智慧安全體系建設(shè)筑牢技術(shù)根基。 來(lái)源丨杭州智元研究院 |
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